月額会員登録をした端末と同じOSの端末の場合は、同じApple IDもしくはGoogleアカウントを使用すれば料金はかかりません。 OSが異なる場合、iTunes StoreとGoogle Playは互いに購入履歴を共有することができないため、それぞれ会員登録が必要になります。
例) 月額会員端末がiPhoneの場合 2台目・・・iPad Air(料金不要) 3台目・・・Xperia Z2(料金必要)